
中国新闻局,北京,5月20日(记者太阳齐法)对如何制作水下机器人(机器人鱼)的申请进行了研究,这些机器人(机器人鱼)准确地感受到了水流,例如鱼类总是会引起很多关注。
该研究所的智能机器人系统研究小组最近在5月20日向媒体宣布了中国科学院自动化研究所,该研究团队最近开发了一种基于自主愿景的仿生旁边的传感器。
流动仿生的边线传感器的三维模型和物理形象对中国群体具有创新性。由中国科学院自动化研究所提供的照片
FISH由Shopin性质引入的,依靠边线系统来感受水流的变化,灵活地导航并防止覆盖潜流的水下障碍物。基于这一点他们开发的仿生侧线传感器使用了一种柔性硅胶触手,该触手模仿了鱼侧线神经丘水流。
当水流影响触角时,其变形信息将通过一系列图像的内置高清摄像头实时获得,并使用深层研究模型来研究水流和方向与图像的速度,从而实现了对水流矢量的良好理解,并使用了点和无语言设备。 kamag -gros -Child误差测量水流速度为3.05%,kamag -Child误差水流方向为0.98%。
Flowight Bionic Sideline传感器的爆炸图对中国团队具有创新性。由中国科学院自动化研究所提供的照片
同时,研究小组包括带有仿生水下机器人的流动传感器,豹子水下机器人(Robodact),并成功实施了闭环控制实验基于水流。实验结果表明,豹子咆哮的水下机器人的模仿可以与电流进行游行,并调整其动态的姿势,就像真实的鱼一样,它为探索水下探索和生态监测提供了新的解决方案。
据报道,该角色的成功率是仿生侧线传感器的创新研究和开发结果的成功,最近在Transactionn关于机器人技术的Transactionn(IEE)领导下的专业学术期刊(IEE)。 (超过)
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